Copernicus' heliocentric system (Copernicus, De revolutionibus orbium cœlestium, Basel, 1566)

3. Le schéma reprend la configuration des sphères du système de Ptolémée, mais change l’identification des astres… La grande nouveauté est le second cercle, de la lune autour de la terre, qui rend impossible l’existence de sphères de cristal solides. Les sphères deviennent virtuelles.