Voir sur Wikipédia la notice dédiée au Lancelot-Graal.
L'œuvre est divisée en cinq sections :
- L'Estoire del Saint Graal (L'Histoire du Saint Graal), à propos de Joseph d'Arimathie et de son fils Josephus rapportant le Graal en Angleterre ;
- L'Estoire de Merlin (appelée aussi Merlin en prose), à propos de Merlin et du début de l'histoire du roi Arthur ;
- Le Lancelot propre constitue la section la plus longue, occupant environ la moitié de l'ensemble du cycle ; elle porte sur les aventures de Lancelot et des autres chevaliers de la Table ronde, et sur la liaison de Lancelot et Guenièvre ;
- La Queste del Saint Graal, à propos de la quête du Graal et de son accomplissement par Galahad ;
- La Mort Artu, sur la mort du roi tué par Mordred et l'effondrement du royaume.