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Après les fêtes italiennes, sa première série de tapisseries pour la manufacture de Beauvais (1734), Boucher exécuta les cartons de tapisserie (perdus) pour une suite comprenant cinq épisodes de l’histoire de Psyché : L’Arrivée , Les Richesses (Psyché montre ses trésors à ses sœurs), La Toilette (La Toilette de Psyché), L’Abandon (Psyché abandonnée par Éros), Le Vannier (Psyché parmi les bergers). Les tapisseries furent exécutées sous la direction de Jean-Baptiste Oudry et de Nicolas Bernier. Les grandes pièces peuvent mesurer jusqu’à 3m par 5,50 m. Les sujets seront copiés sept fois jusqu’en 1770.
Trois des tentures furent tissées en 1741, parmi elles sans doute celle conservée au Palais Quirinal à Rome. L’année suivante, une suite complète fut produite, probablement celle de Philadelphie. La suite exécutée pour le roi de Suède en 1745 se trouve toujours au palais royal de Stockholm. La suite achetée par Frédéric le Grand est partagée entre les musées de l’ex Allemagne de l’Est et de l’Allemagne de l’Ouest ; quatre tapisseries sont conservées au Getty Museum de Los Angeles.
