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En 1723, la manufacture royale des Gobelins commence à tisser une série de tentures sur le thème de Dom Quichotte d’après les cartons de Charles Antoine Coypel. Plus de 200 exemplaires de la série seront tissés. Le fermier général Pierre Grimod du Fort commande alors pour son château d’Orsay à la manufacture de Beauvais une série sur le même thème, pour laquelle il demande l’exclusivité. Les cartons furent exécutés par Natoire. Après la réalisation de l’unique exemplaire de chacune des 13 tapisseries, les cartons furent retirés de la manufacture, afin de rendre impossible une réédition. Les cartons réapparaissent à Versailles, puis au château de Compiègne, où 9 d’entre eux sont toujours conservés. Un fragment est au Louvre. Le musée d’Aix-en-Provence possède neuf de ces tapisseries.