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Le Camerino de l'Enéide a été peint à fresque par Nicolò dell'Abate en 1540 à la demande du comte Giulio Boiardo, pour le palais de Scandiano. Le Camerino, de plan rectangulaire, est décoré de bandes superposées sur trois niveaux : dans le socle se trouvent des batailles monochromes de style antique, surmontées par les douze scènes principales, chacune consacrée à une représentation synthétique d'épisodes de l'Énéide. Plus haut, à l'intérieur d'une moulure architecturale, se trouvent des lunettes représentant des paysages. Au centre de la voûte se trouvait le petit octogone avec treize personnages donnant un concert de musique, peut-être des portraits de la cour des Boiardo. Cette hypothèse de reconstitution se base sur les essais et les restaurations effectués dans l'aile orientale de la Rocca di Scandiano, qui abritait les chambres de Boiardo et le Camerino lui-même, aujourd'hui détruit. Le cycle n'est pas complet car trois scènes de l'Énéide, deux lunettes, un monochrome avec une scène de bataille et huit figures à l'antique ont disparu dans l'incendie de 1813 du palais ducal de Modène où les fresques, détachées du plafond, avaient été déplacées en 1772 à la demande du prince Ercole Rinaldo d'Este.
Les peintures sont conservées aujourd'hui dans le palais ducal de Sassuolo, à 30 mn au sud de Modène.
