En quittant Buthrote, la flotte troyenne se dirige, en longeant la côte, vers l'endroit d'où le passage vers l'Italie est le plus court. Elle s'y installe là, mais Palinure le pilote, à l'affût du moment favorable, sonne le départ dès le milieu de la nuit.
Prouehimur pelago uicina Ceraunia iuxta,
unde iter Italiam cursusque breuissimus undis.
Sol ruit interea et montes umbrantur opaci ;
sternimur optatae gremio telluris ad undam,
sortiti remos, passimque in litore sicco
corpora curamus ; fessos sopor inrigat artus.
Necdum orbem medium Nox horis acta subibat :
haud segnis strato surgit Palinurus et omnis
explorat uentos, atque auribus aera captat ;
sidera cuncta notat tacito labentia caelo,
Arcturum pluuiasque Hyadas geminosque Triones,
armatumque auro circumspicit Oriona.
Postquam cuncta uidet caelo constare sereno,
dat clarum e puppi signum ; nos castra mouemus,
temptamusque uiam et uelorum pandimus alas.