Ulysse chez Calypso.
Zeus ordonne que Calypso, qui retient Ulysse prisonnier sur son île, le laisse partir.
Il dépêche Hermès pour signifier son ordre à la nymphe.
Hermès trouve Calypso seule dans son antre, car Ulysse passe ses journées à pleurer sur le rivage.
On ne désobéit pas impunément au roi des dieux : Calypso obtempère et aide Ulysse à construire son bateau.
Ulysse lui fait promettre qu'elle n'entravera pas son retour.