Caius Popilius Laenas, consul en 172 et en 158 av. JC, durant la guerre contre Persée, roi de Macédoine. Il rencontre Antiochos IV, roi séleucide, près d'Alexandrie que celui-ci méditait d'envahir. Pour hâter une négociation difficile, Popilius trace le fameux « cercle de Popilius » : avec un bâton, il entoure d'un cercle le roi Antiochos lui interdisant d'en sortir tant qu'il n'aurait pas donné sa réponse à l'injonction romaine. Ébahi, Antiochos accepte de renoncer à sa conquête de l'Égypte
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