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Commande de Marie de Médicis à Rubens pour son Palais du Luxembourg (l’actuel Sénat).Rubens livre les peintures en 1625. Un cycle de Henri IV devait suivre : Rubens n’a fait que l’ébaucher.Le Palais du Luxembourg est ouvert au public en 1750 et constitue le premier musée public français.Depuis 1815, les peintures ont été transférées au Louvre.