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Commande de Marie de Médicis à Rubens pour son Palais du Luxembourg (l’actuel Sénat).
Rubens livre les peintures en 1625. Un cycle de Henri IV devait suivre : Rubens n’a fait que l’ébaucher.
Le Palais du Luxembourg est ouvert au public en 1750 et constitue le premier musée public français.
Depuis 1815, les peintures ont été transférées au Louvre.
